ˮ��ɢ�b�C(j��)��ˮ��ɢ�b���S�^�����Ȟ���Ҫ�ęC(j��)е�O(sh��)�������nj�ˮ����(ch��)�����ļ�(x��)�Ҷ���ݔ�͵�܇�v��(ch��)������һ��(g��)ý�顣һ���ˮ��ɢ�b�C(j��)���ɽo�����������l�y��ͨ�L(f��ng)ݔ��б����ɢ�b�^�����Ӽ���ݔ�b�������ƹ���b�Ø�(g��u)�ɵ�����(d��ng)ǰ�A���҂�ʹ�õ�ɢ�b�C(j��)�����b�Ï�(f��)�s�������˞���A(y��)����(zh��n)�_�Ժͷ�(w��n)���Բ��ߵȲ��㡣���y(t��ng)��ˮ��ɢ�b�C(j��)��Ҫ�˞������Ӌ(j��)���@ʾ��횽�(j��ng)�^���ӵ�У����ͣ܇λ����Ҫ�˞�ָ�]�ȣ��@���_(d��)�������ܹ��S��Ҫ����
��ɢ�b�ИI(y��)�l(f��)չڅ��(sh��)������δ��������ɢ�b�C(j��)е��(y��ng)ԓ�ߙC(j��)еһ�w���ͳ�������p���R�µ��Ԅ�(d��ng)���l(f��)չ��·����(chu��ng)�����Ԅ�(d��ng)ɢ�b�C(j��)�����ܻ������O(sh��)Ӌ(j��)�͑�(y��ng)��������(g��)ɢ�b�ИI(y��)�l(f��)չ�ı�ȻҪ��
ˮ��ɢ�b�C(j��)�Y(ji��)��(g��u)����
��1���ք�(d��ng)�l�y���@�Ƿ�ֹˮ�����(n��i)������й�ĵ�һ���P(gu��n)�������z�����S�o(h��)������̎����������Ҫʹ��������̎����(n��i)���ԭ���γɵĽY(ji��)�K����������ͨ·���r(sh��)ʹ����
��2����������͚��(d��ng)�l�y�����(d��ng)�l�y��(sh��)�H��(y��ng)����Ҳ�н�ֹ�y�����������Ԍ�(du��)��������(d��ng)�����w�M(j��n)���Д���߹�(ji��)���������Ը���(j��)����ָ���Ԅ�(d��ng)��ͣ���������Դ�鉺�s�՚����������������_���L(f��ng)�C(j��)�ṩ��Դ���������������������ʹ������������ٵ�ͨ�^���䡣
��3������Ӌ(j��)���y�b�������ڿ�������������늄�(d��ng)��(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�������b��ָ�(sh��)�r(sh��)�{(di��o)�������y�_�ȣ��yλ�����_(d��)���ڽo�����M���b܇����Ҫ���ͬ�r(sh��)����(w��n)�����ό�(sh��)�r(sh��)������Ŀ��������ϵ�y(t��ng)�@ʾ�������yλ�o���ͷ������@ʾ����PID���ƵĈ�(zh��)�Р�B(t��i)��ͨ�^�����y��λ�ýo���ͷ������Լ��r(sh��)�l(f��)�F(xi��n)�����y�Ƿ���ڹ��ϡ������y�yλ���������@ʾ�����y�Ć�ͣ��B(t��i)����1���������yȫ�_����0���������yȫ�P(gu��n)����(d��ng)�����y�yλ�o���ͷ�����(sh��)ֵ����^��r(sh��)�����ܳ��F(xi��n)�������y���D(zhu��n)�������y��������Ҫ���r(sh��)ͣ�C(j��)̎����
��4��ͨ�L(f��ng)ݔ��б����Ҫ��б�۰��b�ǶȲ�С��3�㣬������15�㡣ݔ��б�������ϵ�ͨ��·����б����������ϣ����������(d��ng)�Ŀ՚���������(d��ng)�՚��������ͨ�^һ��(g��)��һ���¶ȵ�б�ہ��������ݔ�����ϡ�
��5����䓽z�K��늙C(j��)��ԓ늙C(j��)���Á�������·���sɢ�b�^���b����늙C(j��)�ṩ��(d��ng)����䓽z�K���頿��ý�顣��?y��n)�����(g��)ɢ�b�b�ÙC(j��)���ǹ̶�������������λ�̶�������λ�Dz��̶��ģ������(j��)܇�v�ĸߵͺ�܇�v�M(j��n)�Ͽڵ�λ�ö������Դ��_(d��)���b܇��Ŀ�ġ�
��6����3D�����b�ã�ҕ�l��λϵ�y(t��ng)����ȫ�Ԅ�(d��ng)ɢ�b�C(j��)��ɢ�b�C(j��)֮���Ƕ���D(zhu��n)�ӳ�������(g��)�C(j��)��(g��u)���`����һ�������������w�M(j��n)��A�P�Π���D(zhu��n)�ӳӣ����D(zhu��n)�ӳ�����~݆�������D(zhu��n)�����������������w���M(j��n)�Ͽ������Ͽڰ�A�܃�(n��i)���������(d��ng)������ι���D(zhu��n)�ټ����{(di��o)��(ji��)��������?y��n)�����(g��)�D(zhu��n)�ӳӵij��w�������ƽ��һ�N�C(j��)��(g��u)���˕r(sh��)���Ԍ��D(zhu��n)�ӳ�����ؿ��������҃ɂ�(g��)�бP����ƽ�����wһ��(c��)�����ϣ���һ��(c��)�]���������@�͕�(hu��)ʹ�D(zhu��n)�ӳ�ʧȥƽ�������ϵ������͕�(hu��)�ɷQ�������z�y(c��)������ƃx����ͬ�r(sh��)Ҳ��(hu��)�љz�y(c��)�������w������(d��ng)�ٶ���̖(h��o)һ����������(j��ng)����̎������Եõ�˲�r(sh��)������������Ӌ(j��)����ҕ�l��λϵ�y(t��ng)����ÿһ��(g��)ɢ�b�찲�b���_(t��i)�z���^��һ�_(t��i)�o��·������һ�_(t��i)ƽ����X��
��7����(n��i)��Ͳɢ�b��s�^��������Ϻ��Չm���������cɢ�b��s�^�B�ӵ��Չm�����ӵĸ�Ч�����ܺͶ�Ԫ�������_(d��)�������ՉmЧ����ͬ�r(sh��)��Ҳ�����˵��D(zhu��n)�ӳ���Ӌ(j��)���^���е��`�����Չm���cӋ(j��)����ͨ�^��������ͨ�^늚�ܛ(li��n)�i�B��������(j��)�D(zhu��n)�ӳӳ�������������ͨ�^��sͲ�r(sh��)�������ܸБ�(y��ng)���˕r(sh��)���Չm���е�׃�l������(j��)���ϵķ�����̖(h��o)�������Չm�����L(f��ng)���Ĵ�С����(ji��)�ܽ���Ч���@����
��8������ϵ�y(t��ng)��Ӌ(j��)��C(j��)������ƺ�PLC������ɢ�b����ϵ�y(t��ng)�ĺ��ļ��g(sh��)�����������ڿ��ƹ��������ƹ��(n��i)�������c�������P(gu��n)��늚��O(sh��)������PLC���˙C(j��)����ٿ�����׃������׃�l������·�������|�������x׃�������_�P(gu��n)�Դ���^������������������Ӌ(j��)���������b܇�����I(y��)������
